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电液伺服控制技术现状与发展

时间:2019-05-16| 作者:admin

我国的电液伺服开展水平现在还处在一个开展阶段,虽然在常规电液伺服操控技能方面,咱们有了一定的开展。但在电液伺服高端产品及应用技能方面,咱们间隔国外发达国家的技能水平还有着很大距离。电液伺服技能是集机械、液压和自动操控于一体的综合性技能,要开展国内的电液伺服技能必须要从机械、液压、自动操控和计算机等各技能领域同步推动。

测控体系

丈量操控体系随着数字操控理论的老练以及高速DSP技能的开展。全数字化测控体系已经成为往后丈量操控体系开展的方向。动态电液伺服全数字丈量操控体系,不仅要求硬件运算速度快、运算精度高,一起还要求在软件和数字操控理论方面要有新的突破。这样才干满意电液伺服操控体系呼应快速、操控精确、稳定牢靠的要求。现在,美国MTS公司的TeststarII全数字操控器,运算频率能够到达5000次/秒,操控特性在传统的PID操控基础上,还具有前馈操控、频率反向补偿操控、起伏操控和压差等辅助操控特性。因此数字操控器因为其丰厚的运算功用,其操控十分灵活,是模拟操控体系无法比拟的。国内现在技能老练的全数字动态操控器还没有进入产业化阶段,还需求有一个开展研究的进程。多通道、数字化、多自由度和谐技能是电液伺服技能在模拟仿真试验技能开展中的关键技能环节。只有掌握了多通道操控技能、多自由度和谐偶合及解偶技能,才干使咱们的电液伺服技能向更高的台阶上迈进,才干缩小与国外同行之间的距离。实现这一方针需求有一批高素质的技能队伍,要从软件、硬件、数字操控理论和实践等综合技能方面同步推动。

液压件

国内液压件的全体水平现在还比较落后,主要选用橡胶密封结构方法,易老化泄漏、体积粗笨、集成度低。随着机械精密加工技能的老练,国外密封大都选用球面和锥面配合密封方法,结构简单,密封功能牢靠。往后改善国内液压件结构还需求在工艺性上下功夫,需求一个体系的完善进程。作为电液转换的关键元件 “电液伺服阀”,是电液伺服操控技能往后技能提高的关键环节。电液伺服技能职业现在与电液伺服阀生产企业短少交流和探讨,只能简单的应用其现成产品。从某种意义上这也限制了国内电液伺服技能的开展。往后,需求加强与伺服阀生产企业的协作,共同开发适宜试验机应用的伺服阀产品,全面提高国内电液伺服技能水平。计算机技能的开展和应用,促进了电液伺服技能的提高。正是利用计算机技能才使电液伺服体系在动态仿真模拟试验等领域得到广泛的应用。计算机多自由度和谐操控、计算机仿真解耦技能等技能的应用和开展,使多通道和谐加载体系、道路模拟试验体系的功能得到进一步提高,促进了电液伺服体系的广泛应用。能够说电液伺服技能的开展与计算机技能的开展是密切联系在一起的。


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